产品别名 |
6SY7000-0AD87电容组,输出模块,输入模块,PLC模块 |
面向地区 |
全国 |
过流是变频器报警为频繁的现象。
1、现象
（1）重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住；逆变模块损坏；电动机的转
矩过小等现象引起。
（2）上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。重新启动时并不立即跳闸而是在加速时
，主要原因有：加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿（V/F）设定较高。
二、过压
过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。
三、欠压
欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低（220V系列低于200V，380V系列低于400V），主要原因：整流桥某一
路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有
可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。
四、过热
过热也是一种比较常见的故障，主要原因：周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。
五、输出不平衡
输出不平衡一般表现为马达抖动，转速不稳，主要原因：模块坏，驱动电路坏，电抗器坏等。
六、过载
过载也是变频器跳动比较频繁的故障之一，平时看到过载现象我们其实应该分析一下到底是马达过载还是变频器自身过载，一般来讲
马达由于过载能力较强，只要变频器参数表的电机参数设置得当，一般不大会出现马达过载。而变频器本身由于过载能力较差很容易出现
过载报警。我们可以检测变频器输出电压。
七、开关电源损坏
这是众多变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器UC2844来调整开关
电源的输出，同时 UC2844还带有电流检测，电压反馈等功能，当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首
先应该考虑是否开关电源损坏了。
八、SC故障
SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在
驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦 PC923，这是于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了
光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些
现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。
其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。
九、GF—接地故障
接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度
，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。
十、限流运行
在平时运行中我们可能会碰到变频器提示电流极限。对于一般的变频器在限流报警出现时不能正常平滑的工作，电压（频率）要降下
来，直到电流下降到允许的范围，一旦电流低于允许值，电压（频率）会再次上升，从而导致系统的不稳定。丹佛斯变频器采用内部斜率
控制，在不超过预定限流值的情况下寻找工作点，并控制电机平稳地运行在工作点，并将警告信号反馈客户，依据警告信息我们再去检查
负载和电机是否有问题。
PLC的发展趋势：PLC从控制规模上来讲，向小型化和大型化两个方向发展，大型化主要用于满足大规模控制系统，可带I/O点数可
达到上万，小型化就是在保持甚至减少现有PLC的体积的情况下，大程度的提高PLC的性能。PLC的性能分为CPU性能和I/O性能两个方面
，而CPU性能又可以分为基本性能，逻辑运算能力和数据处理能力三个方面。而I/O性能有分为过程I/O,功能模块与系统接口三个部分，我
们主要介绍I/O性能中的功能模块和系统接口。
功能模块体现的是PLC的功能扩展能力，功能模块是为满足各种不同控制要求的智能PLC控制模块，常见的智能模块有温度测量，温度调节
，位置控制，通信模块，模糊逻辑控制模块，高速计数等功能模块，其以微处理器为核心，与PLC的CPU并行工作。而系统接口反映了PLC
的集中控制与网络连接能力，表示的是与其他PLC或者计算机以及其他数字设备的通信能力，一般PLC都具备其自己的专有通信接口（比如
西门子的PPI通信接口），还有就是通用的自由通信接口（比如RS-485通信接口以及以太网通信接口）。
综合来讲，PLC的发展趋势有四个方向：1，发展智能模块，上文所述，针对不同控制要求开发出各种智能模块，与PLC的CPU并行工作。2
，高可靠性，现在PLC发展冗余容错技术以及模块的热插拔技术，采用自诊断技术，及时向客户提供故障分析的信息方便维护，PLC能
够长时间无差错运行。3.编程软件标准化，PLC厂家各自为战，相互封闭，软硬件相互之间不兼容，客户在使用上非常不方便，IEC制定出
IEC1131标准，引导PLC向标准化发展，大多数厂家都退出了符合IEC 1131-3标准的软件系统。4.网络化，随着现场总线技术的应用，多个
PLC之间通信以及人机界面，编程设相互连接的网络，与工业计算机以及工业以太网构成工业自动化控制系统，PLC的控制网络主要有I/O
网，设备内部网以及系统网，I/O网是PLC与远程I/O模块之间的联网，实质上是PLC的I/O连接范围的扩展和延伸，可以节省大量的连接线
缆及导线，又称之为“省配线网”（大多I/O网的连接是采用现场总线技术，比如RS-485总线），在此有点类似于控制系统中的现场设备
层，设备内部网是指PLC与变频器，现场控制设备，伺服驱动器以及温湿度控制装置之间的连接网络都属于设备内部网，在此其有点类似
于控制系统中的过程监控层，（设备内部网的连接采用现场总线以及工业以太网作为通信线路）。系统网指的是现场多台设备，多个控制
装置的互联，通过通信手段对现场的多个立的设备以及控制装置（包括PLC）进行集中统一管理，构成FMC（柔性制造单元）,FMS（柔性
制造系统）,CIMS（计算机现代集成制造系统）等工厂自动化控制系统。
附录I：通用十条标准 该标准奠定了PLC的各方面特点，以后的PLC基本上都是遵循以下特点设计生产：1. 编程方便，现场可修改程
序。2.维修方便，采用模块化结构，好是插件式。3.可靠性继电器控制装置。4.体积小于继电器控制装置。5.数据可直接送入计算
机。6.成本可与继电器控制装置竞争。7.在扩展时，原系统只要很小变更。8.用户程序存储器容量能扩展,至少要扩展至4KB。9.输入可以
是交流115V。10.输出驱动能力为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等。
伺服电机的工作原理
自推出以来，伺服电机已经在许多行业中证明了其相当有用。多年来，伺服电机一直参与完成大的任务。它们的尺寸可能很小，但是它们
非常强大而且节能。有了这些特点，伺服电机广泛用于遥控玩具车，飞机，机器人和各种工业设备。近年来，伺服电机也被用于工业应用
，在线制造工厂，制药服务，机器人和食品服务行业。
伺服电机的工作原理比较简单，但是其工作比较。伺服电路内置在电机单元内部，它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。电信号控制电
机，也决定轴的移动量。伺服电机内部设置简单：小型直流电机，控制电路和电位器。直流电机通过齿轮连接在控制轮上，当电机转动时
，电位器的电阻发生变化，控制电路能够调节运动和方向。
当轴处于正确的（理想的）位置时，电机停止供电。如果轴没有停在目标的位置，电动机一直运转，直到进入正确的方向。目标的位置通
过使用电脉冲的信号线传送。所以，电机的速度与实际和理想的位置成正比。当电机接近所需位置时，电机开始缓慢转动，但电机转到
远时，转速很快。换句话说，伺服电机只需要尽可能快地完成任务，这使得它们成为率的设备。
通常有两种类型的伺服电机：交流电机和直流电机。直流伺服电机是小型应用的理想选择，但不能处理大电流浪涌。然而，交流伺服电机
能够应对更高的电流浪涌，并在工业机械中得到广泛的应用。谈到价格，直流电机比交流伺服更便宜，所以用得更多。此外，直流电机专
门设计用于连续旋转，这使其成为机器人运动的理想选择。
凭借其特的功能，伺服电机可以用于许多不同的应用。在无线电控制飞机中，它们用于定位控制表面，如机器人，电梯，方向舵等。在
线制造中，伺服电机应用在重复频率高，需要的工作中。
伺服电机工作原理
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服主要靠来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身
具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环
，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现
的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。成本低，结构简单，启动大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维
护不方便（换碳刷），产生干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活
，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。
